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美人工智能大会出现“机器游侠”特种兵(图)
来源:互联网   发布日期:2011-08-19 12:03   浏览:7834次  值班编辑QQ:点击这里给我发消息

机器游侠特种兵 机器游侠特种兵 当目睹《变形金刚》中擎天柱、大黄蜂和铁皮等博派众将默契合作、通力抗敌时,你是否也感到热血沸腾、感叹不已?事实上,不仅虚构的汽车人能同仇敌忾、力挽狂澜,小小的机器人也能齐心合力,上演碟中谍,解决不可能完成的任务
 

  

  “机器游侠”特种兵

  

  “机器游侠”特种兵

  当目睹《变形金刚》中擎天柱、大黄蜂和铁皮等博派众将默契合作、通力抗敌时,你是否也感到热血沸腾、感叹不已?事实上,不仅虚构的汽车人能同仇敌忾、力挽狂澜,小小的机器人也能齐心合力,上演“碟中谍”,解决不可能完成的任务。而这一幕就出现在8月7日至11日于美国旧金山举办的第25届人工智能大会获奖影片中。

  这部令人赞叹的影片,突出展示了名为“机器游侠”(Swarmanoid)的机器人团队可媲美军事水准的精确“抢书”行动。下面就请随我们对于短片的描述一探究竟。

  灯光充当沟通“语言”

  这个小分队由飞行、滚动和攀爬机器人“三剑客”组成,并分别扮演着不同的角色:冲锋陷阵、侦查敌情的“飞行者”,行动灵活、善于部署的“自由人”,以及轻功了得、抓取得力的“神爪手”。

  飞行机器人可越过途中的障碍安全飞行,并在抵达目标区域后吸附在具有磁性的天花板上,为其他机器人同伴构建信息网络,将通过电子眼等获取侦察到的信息进行实时传送,以保持团队其余成员的信息连贯性。

  滚动机器人在接收到“飞行者”传递的相关信息后,可以单独行动,自始发点至目标区域排成数列纵队(考虑到有转弯的情况),形成信息链来为攀爬机器人引路。另一方面,“自由人”也能够与“神爪手”组合,陪同带领攀爬机器人到达指定位置。

  “神爪手”则可在抵达目的地之后,由顶部弹出韧性极好的吊线,附着于天花板之上,随后开始逐步攀爬,直至接触到目标书籍,并在抓取拿稳该书之后,离开书架,在吊线的辅助下缓缓下落到地面,随后收起吊线,与“自由人”重新组合,将书带回起始点。与此同时,第二拨组合机器人已经行进在路途中,如此循环、往复。

  整个过程中的所有行为都没有预先的计划或是由控制中心协调控制,仅依赖于单个机器人之间的相互作用。而三种机器人沟通的“语言”正是他们外部闪烁的LED(发光二极管)灯光。通过灯光颜色的变换,机器人可以向同伴传达不同的信息,进行有效沟通,不断调整行动方案,达到最佳的行动效果。同样,就像人类可以通过声音的不同来定位自己的朋友一般,每个机器人也可以借助红外信号,对其他伙伴进行定位,计算出它们的距离以及所处的方向等。而在相关机器人的研制过程中,更借鉴了蚂蚁等动物的群体智慧。而以蚂蚁行为为基础的“蚁群算法”,作为群智能算法的代表,也在人工智能的研究中,扮演着颇为重要的角色。

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